Robot Lab · Embedded Vision
ESP32-S3 接 OV2640 摄像头 · 离线人脸识别 · 继电器驱动电磁锁开锁 · OLED 屏显 · App 录入人脸与开门记录

01 · Overview
把嵌入式采图、离线人脸识别、继电器开锁与前端联调做成一条可演示、可答辩的完整门禁链路。
一块 ESP32-S3(N16R8)配 OV2640 摄像头,常驻拍摄门前画面;用 ESP-Face 或简易特征比对做离线人脸识别,识别出已登记的张三 / 李四时,经继电器驱动 12V 电磁锁开门并点亮绿灯,OLED 屏显「欢迎回家」;识别为访客或匹配度过低时屏显拒绝并记录。同一事件经 Wi-Fi 回传到 Python 服务与手机 App,用于录入人脸、查看开门记录与远程开门。课题打通「采图 → 识别 → 执行 → 上报」四层,方便你在作品集里讲清继电器驱动、门锁安全逻辑与端到端联调。
建议 10–18 天,按八个 Tab 推进不是堆功能,而是按「能演示的最小闭环」往前走。
主控、摄像头、继电器、绿灯、OLED 接线与固件冒烟
在仿真里确认引脚与摄像头取景,再上真板
ESP-Face 离线识别,通过开锁并回传结构化结果
心跳 / 预览 / 识别记录 / 远程开门接口与 App 验收
完成摄像头取流、继电器 + 电磁锁接线与稳定供电
在 ESP32-S3 上跑通离线人脸识别(ESP-Face / 特征比对),区分已登记人与访客
识别通过时继电器开锁 + 绿灯,未通过屏显拒绝并记录事件
掌握开门记录上报、App 录入人脸与远程开门的 HTTP 联调
可上台演示的桌面人脸识别门禁实物
固件工程(采图 + 识别 + 开锁 + 上报)
带开门记录的手机端产品与接口测试台
引脚表、接口说明与测试记录(可写进简历)
已登记人脸刷脸开门,访客一律拒绝并留记录。
家人通过 App 远程开门、查看今日开门记录,老人小孩进出有迹可循。
现场用登记脸与陌生脸对照,展示开锁绿灯 / 拒绝屏显 + 日志 + App 三联反馈。
ESP32-S3 接 OV2640 摄像头 · 离线人脸识别 · 继电器驱动电磁锁开锁 · OLED 屏显 · App 录入人脸与开门记录