Robot Lab · Embedded Vision
ESP32-S3 接 MAX30102 心率血氧 · MPU6050 姿态 · OLED 屏显 · Wi-Fi 上报 · 手机实时曲线与异常告警
01 · Overview
把生理信号采集、姿态识别、无线上报与前端告警做成一条可演示、可答辩的完整健康数据链路。
一块 ESP32-S3（N16R8）外接 MAX30102 光学心率血氧传感器与 MPU6050 六轴姿态计，手指搭在传感器上即可读出心率与血氧，同时用加速度判断静坐 / 行走 / 跌倒等姿态；OLED 实时显示关键读数，Wi-Fi 以 JSON 周期上报到本地服务，手机端画出心率曲线，并在心率过快（>110）或血氧过低（<94）时弹窗告警。课题打通「传感 → 主控 → 通信 → 产品」四层，方便你在作品集里讲清 I2C 总线共用、生理信号滤波与端到端联调。
建议 10–18 天，按八个 Tab 推进不是堆功能，而是按「能演示的最小闭环」往前走。
主控、心率血氧、姿态、OLED 接线与固件冒烟
在仿真里确认引脚与 I2C 总线，再上真板
ESP 周期上报 JSON，Python 拉取、滤波并判阈值
心跳 / 生命体征 / 设备 / 告警接口与手机曲线验收
完成 MAX30102 / MPU6050 / OLED 接线、稳定供电与实时屏显
读懂 I2C 多设备共用一条总线的地址分配（0x3C / 0x68 / 0x57）
ESP32 通过 Wi-Fi 周期性上报心率 / 血氧 / 姿态 JSON，App 拉取画曲线
在 Python / App 侧设置阈值（心率 >110、血氧 <94、跌倒），触发本地蜂鸣与远程告警
可上台演示的桌面健康监测实物
固件工程（心率血氧采集 + 屏显 + Wi-Fi 上报）
带实时曲线与告警的手机端产品
引脚表、接口说明与测试记录（可写进简历）
手指搭一下传感器测心率血氧，久坐起身时判断活动状态。
家人通过 App 看到心率曲线与跌倒、低血氧告警，确认是否需要干预。
现场按压手指、快速起身，展示 OLED 读数与手机曲线、蜂鸣告警同步变化。
ESP32-S3 接 MAX30102 心率血氧 · MPU6050 姿态 · OLED 屏显 · Wi-Fi 上报 · 手机实时曲线与异常告警