Robot Lab · Embedded Vision
ESP32-S3 采图 · Python 判坐姿 · 本地声光提醒 · App 远程告警

01 · Overview
把嵌入式感知、视觉判姿与前端联调做成一条可演示、可答辩的完整链路。
一块 ESP32-S3(N16R8)配摄像头,持续观察坐姿;异常持续超过门限时,本地蜂鸣/OLED 当场提醒,同时把事件回传给 Python 服务与手机 App。课题刻意打通「固件 → 算法 → 接口 → 产品」四层,而不是只做单一 Demo,方便你在作品集里讲清楚设计取舍与联调过程。
建议 10–18 天,按八个 Tab 推进不是堆功能,而是按「能演示的最小闭环」往前走。
主控、摄像头、OLED、蜂鸣接线与固件冒烟
在仿真里确认引脚与取景,再上真板
Python 拉帧判姿,超时回传结构化结果
心跳 / 预览 / 告警接口与 App 产品验收
完成摄像头取流、稳定供电与板级状态展示(OLED / 蜂鸣)
用 Python + MediaPipe Pose 判定坐姿,并设置持续时间门限
异常时驱动本地告警,同步把结构化结果推到前端 App
掌握 HTTP 联调、抓帧预览与端到端验收方法
可上台演示的桌面坐姿监测实物
固件工程 + Python 判姿服务
带告警流的前端产品与接口测试台
测试记录与分析结论(可写进简历)
摄像头俯视或斜视坐姿,异常持续后本地提醒,不打断专注。
家长或助教通过 App 看到告警列表,确认是否需要干预。
现场触发弯腰/低头,展示声光 + 日志 + 前端状态三联反馈。
ESP32-S3 采图 · Python 判坐姿 · 本地声光提醒 · App 远程告警