扫码识别与抓取

01 · Overview

项目简介

把视觉识别、舵机动作与前后端联调做成一条可演示、可答辩的分拣抓取链路。

一个 ESP32-S3 配 OV2640 摄像头，对准桌上的二维码卡片扫码；Python 服务识别出码值（A-001 / B-002 / C-003），按预置规则指挥双舵机机械臂完成夹取、旋转或归位动作，并把识别结果与动作日志推到手机 App。课题刻意打通「扫码 → 判码 → 动作 → 上报」四层，而不是只拼一只会转的舵机，方便你在作品集里讲清 QR 识别、PWM 舵机与联调过程。